Visión estéreo: Reconstrucción 3D

Disponible en: Medellín

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Presentación

El estudio de la reconstrucción tridimensional de objetos y escenas ha sido y sigue siendo   hoy   en   día   un   tema   ampliamente   investigado. La reconstrucción de objetos en tres dimensiones es un proceso de gran interés en diferentes ramas de la ingeniería.  La   necesidad   de   crear mecanismos autónomos capaces de evaluar las características de una escena y tomar decisiones a partir del conjunto de información que recogen es cada vez mayor. En este campo el procesamiento de imágenes se lleva a cabo con escáneres cuyo funcionamiento está basado en rayos X y los cuales generan una pila de imágenes en dos dimensiones. Con esta información, posteriormente se puede generar una aproximación 3D de la zona del cuerpo escaneada. En medicina estas aproximaciones se utilizan para: corrección de diagnóstico, planeación de la intervención quirúrgica, preparación pre-operativa de la deficiencia del órgano, visualización y estudio del órgano cercano a la realidad, modelado de prótesis e implantes, entrenamiento quirúrgico, cirugía virtual y tele-cirugía.
 

Objetivo

Centrar el estudio de la reconstrucción tridimensional en la reconstrucción 3D de rostros humanos. Este proceso se llevara a cabo a través de un mecanismo análogo al que se produce en el ojo humano,  es decir,  a partir de dos imágenes  del mismo objeto (imágenes estéreo), se determinarán los dos puntos en cada una de esas imágenes que se corresponden con el mismo punto en la realidad, estos dos puntos  se denominan puntos correspondientes. Mediante  la diferencia de  las coordenadas  horizontales  de los puntos correspondientes  para  toda  la  imagen,  se  determina  el  mapa  de  disparidades,  que  es inversamente proporcional a la profundidad a la que se encuentra el punto y por lo tanto ofrece une aproximación al mapeo tridimensional de la imagen.

Profesor internacional: Adán Salazar Garibay

Doctor en Informática en tiempo real, Robótica y Automatizacíon de la École des Mines de Paris en el Centro de Matemáticas Aplicadas (CMA) y el INRIA de Sophia Antipolis, Francia. Es catedrático CONACYT e investigador en el Laboratorio Nacional de Geointeligencia del CentroGeo unidad Mérida, en donde se encuentra desarrollando proyectos de percepción remota y procesamiento digital de imágenes.

Profesor nacional: Juan Carlos Vásquez Betancur

Físico de la Universidad de Antioquia, Magíster en Ciencias en el área de Física téorica y Física matemática de la Universidad de Aix-Marseille II en Francia. PhD en Ciencias de la Computación en la Universidad de Niza y Postdoctorado en Neuroinformatica en la Universidad Radboud en Holanda. Actualmente es profesor  de tiempo completo del Centro de Ciencia Básica de la Universidad Pontificia Bolivariana.

Contenido

• Explicar el proceso de calibración de una cámara perspectiva y del banco estéreo. Este proceso es requerido cuando se desea recuperar los puntos 3D de una escena a partir de imágenes 2D.
• Obtención de del mapa de disparidades utilizando algoritmos presentes en la literatura.
• Recuperar la nube de puntos 3D  y textura (color del punto 3D) del objeto presente en la escena que es visto por un par de imágenes. En este punto el  concepto de cómo recuperar el punto 3D a partir de un par de imágenes será ampliamente explicado.   
• Filtrado de la nube de puntos y el desplegado de la reconstrucción  en forma de malla  (triángulos) serán explicados.

NRC: 52151